slxy 移动机器人运动规划

面向轮式移动机器人运动规划方向，系统讲解路径搜索、轨迹优化与避障算法，涵盖A*、RRT*及模型预测控制等关键方法。适合具备基础编程能力的初学者及希望深入机器人算法的进阶开发者。